Strojař

ahoj, tak kdyz se to tu jmenuje i meB...
..mam jednu otázečku týkající se matlabu v 1.ref...
vše vim jak napsat(upravit)...ale soubor vazby.m je tam jaýsi vektor R...
co s ním, resp kde ho získám, abych to tam mohl natlouct..

moc dík....Robert

je to vektor který získáš když přepíšeš do matlabu X a Ysilonové souřadnice tvých dvou smyček.

kupř:

[b1*cos(beta1)+b2*cos(beta2) ...
b1*sin(beta1)+b2*sin(beta2)...
...
...];


Mě zase zajímá proč mi matlab píše tohle,ikdyž sem si natuty jistej že derivace i zápis do matlabu je dobře.. Měl jste to už někdo? ..

umi nebo vi nekdo co se ma vse menit v programu kinematika? vsechno ostatni mam nadefinovane ale ten soubor kinematika je tak neprehledny ze vubec nevim kde zacit, co menit a co nechat kdyby nekdo mel takovy univerzalni navod byl bych mu vdecny

no v souboru kinematika menis uplne vsechno-skoro.vzdy mas zacatek bloku zmen a pak konec bloku zmen(jsou 4 bloky) vrele doporucuji stahnout si jiz hotovy referat-jakekoli cislo, a podle nej zkusit udelat svuj referat.

PS. doporucuji si na to uvolnit cely vikend.2 dny sou akorat

Neřešil už nekdo náhodou referát číslo 3 zadnaí 3??????Pokud ano dal by sem nekdo návod ... dost by mi to pomohlo

ofiko snad neni zadan jeste ani druhy ne?

ALbi87 píše:

Kód: Vybrat vše

V tomto casovem kroku nebylo dosazeno pozadovane presnosti vypoctu
 
Pravdepodobne spatne zapsane rovnice pro polohu nebo Jakobiany nebo
zadane rozmery geometricky neumoznuji mechanismu dostat se do teto polohy

tak sme na tom stejně....me ted probehlo hlavou jetli to nema neco společnýho z odhadem závislých souřadnic na cca 50-tym řádku......
...ále nic..

....du ladit a kdybych se dozvedel neco dalsiho, tak dam vedet...

No to si nemyslim. Mám to s přesností na desetitisíciny(odečteno z autoacadu) a pořád nic. Dneska sem se ptal Radila a prej je chyba v přepsání do Matlabu nečekaně

No nevím, jestli je to přesně k tématu, ale jediný problém na který jsem narazil v referátech s matlabem byl, že je nutné v maticích rozepisovat goniometrické funkce součtu popř. rozdílu... pak už vše vycházelo...

sin(A + B) = sin A cos B + cos A sin B
sin(A - B) = sin A cos B - cos A sin B
cos(A + B) = cos A cos B - sin A sin B
cos(A - B) = cos A cos B + sin A sin B

nema nekdo prosim druhy referat c.2 ?

robert píše:

ALbi87 píše:

Kód: Vybrat vše

V tomto casovem kroku nebylo dosazeno pozadovane presnosti vypoctu
 
Pravdepodobne spatne zapsane rovnice pro polohu nebo Jakobiany nebo
zadane rozmery geometricky neumoznuji mechanismu dostat se do teto polohy

tak sme na tom stejně....me ted probehlo hlavou jetli to nema neco společnýho z odhadem závislých souřadnic na cca 50-tym řádku......
...ále nic..

....du ladit a kdybych se dozvedel neco dalsiho, tak dam vedet...

Pokud to hlasi tuto chybu tak hledej preklep nebo nejaky nesmysl v souborech jacobianJz.m, vazby.m pripadne chybu v geometrickych konstantach (napr. neco v mm neco v m ) v nicem jinem to byt asi nemuze... pokud je odhad z0 alespon trochu odpovidajici zadani.

skus si treba zavolat funkci R=vazby(z,q) pricemz za q dej q v case t=0 a za z odhad... potom R by se melo blizit nule pokud je to moc ustrelene tak je chyba ve vazbach nebo v odhadu. Kdyz ne tak hledej chybu v tom jakobianu Jz

jak je to s referatem 2? nejsou tam zadane delkove rozmery, neprejimaji se nahodou z referatu cislo 1? neco jsem zaslechl, mohl by mi to nekdo upresnit? dekuji

Ahoj, chci se zeptat jestli někdo nedělá, nebo někdo neví o někom kdo dělá, mechaniku III - referáty za peníze. Jsem trochu zoufalej a potřeboval bych udělat všechny tři. Jo a nešetřim. Fakt bych to potřeboval.

nevite proc matlab hazi tohle? duvod?

??? Error using ==> run
Undefined command/function 'z'.


definovano mam

% Odhady zavislych souradnic
beta4=4.42;
b4=0.22;
beta5=0.15;
b8=0.01;

% Vektor zavislych souradnic
z=[beta4;b4;beta5;b8];

Zeptám se. Proč máš ten odhad těch souřadnic na dvě desetinná místa? JENOM Mě Zasckolný doporučil to tam napleskat co to půjde,tak jsem to měl odečtený z autocadu asi na 8. Nevim jak velkej to má vliv,na přesnost výsledku. Ale AŽ to rozchodíš,možná to budeš muset zpřesnit:) Ber to jako doporučení kamaráda:-) Jinak,s tim tvým problémem si rady nevim, to máš radost vid?

ja a kamarad mame schvalene vsechny tri referaty vcetne matlabu u prvniho (kontrola pomoci matlabu u zbylych dvou)

zadani cislo 2 a 6

jelikoz je tu spousta lidi co by je nejradeji jen obslehla bez prace tak bych to resil dvema zpusoby

bud je sem hodim po zkousce bez nejmensiho problemu a nebo kdyz je nekdo chce hned tak ho to bude neco stat

takze je na vas jak k tomu pristoupite, dalsi rok uz je bude mit k dispozici kazdy.

jde mi o to ze kazdy by rad jen stahoval a stahoval ale nikomu nepomuze a nechce se mi pomahat linym lidem co pro jine nehnou ani brvou, na druhou stranu si to nechci kreckovat pro sebe ( kamaradum je bezne davam)

btw. to stejne pruznost (prvni dva referaty cislo 3, druhe dva 24)

Zdar, ja to nabizim stejne jak tady kolega nade mnou. Referaty mam uznane, zapocet v indexu. Nabizim to za levno, nemam potrebu na nikom vydelavat, spis se mi to sem nechce davat, kdyz je kazdy liny se na to i trosku podivat a posnazit se. Takze kdo mate zajem tak napiste mail na: mechanika-referaty@email.cz. V rijnu bych to sem hodil normalne na strojare

Mohl by mi někdo poradit ? Mám toto zadání 3. referátu viz link http://img143.imageshack.us/img143/3878/mec230wu9.png a nevím jak soustavu správně uvolnit. Jak se pracuje s listovou pružinou má dva parametry k a b , to b ani nevím co znamená ?. díky moc

//Fórum má možnost přikládat obrázky jako přílohu
//Linky odkazující jinam než na fórum nemají být "aktivní" - viz. pravidla
//Mates

madik píše:...Mohl by mi někdo poradit ? Mám toto zadání 3. referátu viz link .....

k a b....ja bych s tym pocital jako kdyby na konci byla pruzina (proto to k) a tlumic (proto to b)
a uvolnit: no dole je reakce posuvna tak to klasicky (ale ty reakce nebudou a rovnici...)
a napsat normalne newtonovu rovnici pro smer oznaceny sipkou m*x´´=soucet sil.....( souctu sil bude ta od tlumice a pruziny...)...asi nejak tak me ted z fleku napadá, tak bych za to ruku do vohne nedal

robert píše:

ALbi87 píše:

Kód: Vybrat vše

V tomto casovem kroku nebylo dosazeno pozadovane presnosti vypoctu
 
Pravdepodobne spatne zapsane rovnice pro polohu nebo Jakobiany nebo
zadane rozmery geometricky neumoznuji mechanismu dostat se do teto polohy

tak sme na tom stejně....me ted probehlo hlavou jetli to nema neco společnýho z odhadem závislých souřadnic na cca 50-tym řádku......
...ále nic..

....du ladit a kdybych se dozvedel neco dalsiho, tak dam vedet...

Já měl stejnej problém. Měsíc jsem si s tim nevěděl rady a nakonec jsem zjistil že mám v jedný hodnotě v zadaní o jednu desetinou čárku míň.

cau lidi, sem ze ctvrtaku a na mechaniku mam pekelne malo casu, neni tu nekdo kdo by mel zadani c.24, hlavne ten prvni referat? cumim do toho uz druhej den a nejak nevim jak s tim hnout... dobre se odmenim, myslim, ze to co tu kolegove navrhuji je jen ferove. kdyztak piste na mail korbendallas.thefirst@gmail.com

diky!