Strojař

Ahoj. Byl by někdo tak hodnej a vysvětlil mi co jsou to rovnice typu N -E při řešení mechanizmu?
děkuji
pepa

Mě napadají akorát Newton-Eulerovy rovnice, ale pomocí nich se popisuje dynamika mechanismu.....nevím, jak je to teď po změně výuky mechanik, ale já měl v Mechanice II jenom kinematiku.