Strojař

Ahoj ještě jednou. Zapoměl jsem se zeptat v předchozím dotazu, tak hádam nebudu vypadat za tydýt...
...ještě jedna otázka z dynamiky mechanizmů:
co znamená přepsat rovnice do maticového tvaru M.a = D.R + Q ?
Mechaniku dělám na ČVUT v rámci CŽV. Nejsem řádnym studentem ČVUT a opravdu některým "šifrám" moc nerozumím...
mockrát předem děkuji...
pepa

Koukni na web Mechaniky a najdi si stránku Beneše ( http://mech.fsik.cvut.cz/doku.php?id=mech:benes ), má tam super neoficiální materiály a jednim z nich je pdf, který se jmenuje dresic. Je tam vyřešenej kompletně 1 příklad a ukázáno o jaký matice jde (až na konci).