Mechanika B - diskuze k referátům
-
robert
- V.I.P.

- Příspěvky: 71
- Registrován: 09. leden 2008, 11:36
meB
ahoj, tak kdyz se to tu jmenuje i meB...
..mam jednu otázečku týkající se matlabu v 1.ref...
vše vim jak napsat(upravit)...ale soubor vazby.m je tam jaýsi vektor R...
co s ním, resp kde ho získám, abych to tam mohl natlouct..
moc dík....Robert
..mam jednu otázečku týkající se matlabu v 1.ref...
vše vim jak napsat(upravit)...ale soubor vazby.m je tam jaýsi vektor R...
co s ním, resp kde ho získám, abych to tam mohl natlouct..
moc dík....Robert
- ALbi
- Čestný strojař

- Příspěvky: 508
- Registrován: 16. květen 2007, 15:21
je to vektor který získáš když přepíšeš do matlabu X a Ysilonové souřadnice tvých dvou smyček.
kupř:
[b1*cos(beta1)+b2*cos(beta2) ...
b1*sin(beta1)+b2*sin(beta2)...
...
...];
Mě zase zajímá proč mi matlab píše tohle,ikdyž sem si natuty jistej že derivace i zápis do matlabu je dobře.. Měl jste to už někdo? ..
kupř:
[b1*cos(beta1)+b2*cos(beta2) ...
b1*sin(beta1)+b2*sin(beta2)...
...
...];
Mě zase zajímá proč mi matlab píše tohle,ikdyž sem si natuty jistej že derivace i zápis do matlabu je dobře.. Měl jste to už někdo? ..
Kód: Vybrat vše
V tomto casovem kroku nebylo dosazeno pozadovane presnosti vypoctu
Pravdepodobne spatne zapsane rovnice pro polohu nebo Jakobiany nebo
zadane rozmery geometricky neumoznuji mechanismu dostat se do teto polohy*******************
Follow your intuition and embrace the change!
Follow your intuition and embrace the change!
- GReddy
- Veterán

- Příspěvky: 695
- Registrován: 23. březen 2007, 17:07
-
pepik
- Příspěvky: 51
- Registrován: 06. únor 2007, 18:54
-
Los(t)
- V.I.P.

- Příspěvky: 128
- Registrován: 14. leden 2008, 12:26
- GReddy
- Veterán

- Příspěvky: 695
- Registrován: 23. březen 2007, 17:07
-
robert
- V.I.P.

- Příspěvky: 71
- Registrován: 09. leden 2008, 11:36
tak sme na tom stejně....me ted probehlo hlavou jetli to nema neco společnýho z odhadem závislých souřadnic na cca 50-tym řádku....ALbi87 píše:Kód: Vybrat vše
V tomto casovem kroku nebylo dosazeno pozadovane presnosti vypoctu Pravdepodobne spatne zapsane rovnice pro polohu nebo Jakobiany nebo zadane rozmery geometricky neumoznuji mechanismu dostat se do teto polohy
...ále nic..
....du ladit a kdybych se dozvedel neco dalsiho, tak dam vedet...
- ALbi
- Čestný strojař

- Příspěvky: 508
- Registrován: 16. květen 2007, 15:21
-
Lemondog
- Veterán

- Příspěvky: 150
- Registrován: 05. únor 2007, 18:32
No nevím, jestli je to přesně k tématu, ale jediný problém na který jsem narazil v referátech s matlabem byl, že je nutné v maticích rozepisovat goniometrické funkce součtu popř. rozdílu... pak už vše vycházelo...
sin(A + B) = sin A cos B + cos A sin B
sin(A - B) = sin A cos B - cos A sin B
cos(A + B) = cos A cos B - sin A sin B
cos(A - B) = cos A cos B + sin A sin B
sin(A + B) = sin A cos B + cos A sin B
sin(A - B) = sin A cos B - cos A sin B
cos(A + B) = cos A cos B - sin A sin B
cos(A - B) = cos A cos B + sin A sin B
Per aspera ad astra...
- GReddy
- Veterán

- Příspěvky: 695
- Registrován: 23. březen 2007, 17:07
-
Bobek
Pokud to hlasi tuto chybu tak hledej preklep nebo nejaky nesmysl v souborech jacobianJz.m, vazby.m pripadne chybu v geometrickych konstantach (napr. neco v mm neco v m ) v nicem jinem to byt asi nemuze... pokud je odhad z0 alespon trochu odpovidajici zadani.robert píše:tak sme na tom stejně....me ted probehlo hlavou jetli to nema neco společnýho z odhadem závislých souřadnic na cca 50-tym řádku....ALbi87 píše:Kód: Vybrat vše
V tomto casovem kroku nebylo dosazeno pozadovane presnosti vypoctu Pravdepodobne spatne zapsane rovnice pro polohu nebo Jakobiany nebo zadane rozmery geometricky neumoznuji mechanismu dostat se do teto polohy..
...ále nic..
....du ladit a kdybych se dozvedel neco dalsiho, tak dam vedet...
skus si treba zavolat funkci R=vazby(z,q) pricemz za q dej q v case t=0 a za z odhad... potom R by se melo blizit nule pokud je to moc ustrelene tak je chyba ve vazbach nebo v odhadu. Kdyz ne tak hledej chybu v tom jakobianu Jz
- GReddy
- Veterán

- Příspěvky: 695
- Registrován: 23. březen 2007, 17:07
- GReddy
- Veterán

- Příspěvky: 695
- Registrován: 23. březen 2007, 17:07
-
Jemen
- Příspěvky: 14
- Registrován: 17. březen 2008, 18:32
- GReddy
- Veterán

- Příspěvky: 695
- Registrován: 23. březen 2007, 17:07
- ALbi
- Čestný strojař

- Příspěvky: 508
- Registrován: 16. květen 2007, 15:21
Zeptám se. Proč máš ten odhad těch souřadnic na dvě desetinná místa? JENOM
Mě Zasckolný doporučil to tam napleskat co to půjde,tak jsem to měl odečtený z autocadu asi na 8. Nevim jak velkej to má vliv,na přesnost výsledku. Ale AŽ to rozchodíš,možná to budeš muset zpřesnit:) Ber to jako doporučení kamaráda:-) Jinak,s tim tvým problémem si rady nevim, to máš radost vid? 
*******************
Follow your intuition and embrace the change!
Follow your intuition and embrace the change!
- GReddy
- Veterán

- Příspěvky: 695
- Registrován: 23. březen 2007, 17:07
ja a kamarad mame schvalene vsechny tri referaty vcetne matlabu u prvniho (kontrola pomoci matlabu u zbylych dvou)
zadani cislo 2 a 6
jelikoz je tu spousta lidi co by je nejradeji jen obslehla bez prace tak bych to resil dvema zpusoby
bud je sem hodim po zkousce bez nejmensiho problemu a nebo kdyz je nekdo chce hned tak ho to bude neco stat
takze je na vas jak k tomu pristoupite, dalsi rok uz je bude mit k dispozici kazdy.
jde mi o to ze kazdy by rad jen stahoval a stahoval ale nikomu nepomuze a nechce se mi pomahat linym lidem co pro jine nehnou ani brvou, na druhou stranu si to nechci kreckovat pro sebe ( kamaradum je bezne davam)
btw. to stejne pruznost (prvni dva referaty cislo 3, druhe dva 24)
zadani cislo 2 a 6
jelikoz je tu spousta lidi co by je nejradeji jen obslehla bez prace tak bych to resil dvema zpusoby
bud je sem hodim po zkousce bez nejmensiho problemu a nebo kdyz je nekdo chce hned tak ho to bude neco stat
takze je na vas jak k tomu pristoupite, dalsi rok uz je bude mit k dispozici kazdy.
jde mi o to ze kazdy by rad jen stahoval a stahoval ale nikomu nepomuze a nechce se mi pomahat linym lidem co pro jine nehnou ani brvou, na druhou stranu si to nechci kreckovat pro sebe ( kamaradum je bezne davam)
btw. to stejne pruznost (prvni dva referaty cislo 3, druhe dva 24)
-
Návštěvník
Re: Mechanika B - diskuze k referátům
Zdar, ja to nabizim stejne jak tady kolega nade mnou. Referaty mam uznane, zapocet v indexu. Nabizim to za levno, nemam potrebu na nikom vydelavat, spis se mi to sem nechce davat, kdyz je kazdy liny se na to i trosku podivat a posnazit se. Takze kdo mate zajem tak napiste mail na: mechanika-referaty@email.cz. V rijnu bych to sem hodil normalne na strojare
-
madik
- Příspěvky: 2
- Registrován: 27. březen 2008, 16:12
Re: Mechanika B - diskuze k referátům
Mohl by mi někdo poradit ? Mám toto zadání 3. referátu viz link http://img143.imageshack.us/img143/3878/mec230wu9.png a nevím jak soustavu správně uvolnit. Jak se pracuje s listovou pružinou má dva parametry k a b , to b ani nevím co znamená ?. díky moc
//Fórum má možnost přikládat obrázky jako přílohu
//Linky odkazující jinam než na fórum nemají být "aktivní" - viz. pravidla
//Mates
//Fórum má možnost přikládat obrázky jako přílohu
//Linky odkazující jinam než na fórum nemají být "aktivní" - viz. pravidla
//Mates
-
robert
- V.I.P.

- Příspěvky: 71
- Registrován: 09. leden 2008, 11:36
Re: Mechanika B - diskuze k referátům
k a b....ja bych s tym pocital jako kdyby na konci byla pruzina (proto to k) a tlumic (proto to b)madik píše:...Mohl by mi někdo poradit ? Mám toto zadání 3. referátu viz link .....
a uvolnit: no dole je reakce posuvna tak to klasicky (ale ty reakce nebudou a rovnici...)
a napsat normalne newtonovu rovnici pro smer oznaceny sipkou m*x´´=soucet sil.....( souctu sil bude ta od tlumice a pruziny...)...asi nejak tak me ted z fleku napadá, tak bych za to ruku do vohne nedal
-
Návštěvník
Re:
Já měl stejnej problém. Měsíc jsem si s tim nevěděl rady a nakonec jsem zjistil že mám v jedný hodnotě v zadaní o jednu desetinou čárku míň.robert píše:tak sme na tom stejně....me ted probehlo hlavou jetli to nema neco společnýho z odhadem závislých souřadnic na cca 50-tym řádku....ALbi87 píše:Kód: Vybrat vše
V tomto casovem kroku nebylo dosazeno pozadovane presnosti vypoctu Pravdepodobne spatne zapsane rovnice pro polohu nebo Jakobiany nebo zadane rozmery geometricky neumoznuji mechanismu dostat se do teto polohy..
...ále nic..
....du ladit a kdybych se dozvedel neco dalsiho, tak dam vedet...
-
korbendallas
- Sponzor

- Příspěvky: 4
- Registrován: 15. leden 2008, 21:15
shanim prvni referat c. 24
cau lidi, sem ze ctvrtaku a na mechaniku mam pekelne malo casu, neni tu nekdo kdo by mel zadani c.24, hlavne ten prvni referat? cumim do toho uz druhej den a nejak nevim jak s tim hnout...
dobre se odmenim, myslim, ze to co tu kolegove navrhuji je jen ferove. kdyztak piste na mail korbendallas.thefirst@gmail.com
diky!
diky!
